20240912——算力

1 基本概念

1.1 精度

半精度浮点数 (Half-precision)：16位，

单精度浮点数 (Single-precision)：32位，提供约7位有效数字。

双精度浮点数 (Double-precision)：64位，提供约15-16位有效数字。

1.2 算力单位

TOPS：指的是每秒钟可以执行的整数运算次数，它代表着计算机在处理图像、音频等任务时的处理能力。TOPS的单位是万亿次每秒（trillion operations per second）。一般是指整数运算能力INT8。亿是10^8，万亿次就是10^12。貌似有些时候T是tera。

TFLOPS：指的是每秒钟可以执行的浮点运算次数，它代表着计算机在处理科学计算、机器学习等任务时的处理能力。TFLOPS的单位是万亿次每秒（trillion floating point operations per second)。一般是指单精度性能FP32。

PFLOPS：等于每秒一千万亿10^15次浮点运算。(petaFLOPS)

GFLOPS：等于每秒十亿次10^9浮点运算。(gigaFLOPS)

MFLOPS：等于每秒一百万次浮点运算。（megaFLOPS）

1.3 自动驾驶等级

1.3.1 L0级，无自动驾驶

L0级是指汽车完全没有自动驾驶功能，所有的操作都由驾驶员来掌控，汽车只负责执行。这是最传统的驾驶模式，也是目前大多数汽车的状态。L0级的汽车可能会有一些辅助功能，比如倒车雷达、车身稳定系统等，但这些功能并不属于自动驾驶的范畴，只是提高了驾驶的安全性和便利性。

1.3.2 L1级，辅助驾驶

L1级是指汽车可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如配备自适应巡航功能的汽车，可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节自己的速度和刹车，保持安全的车距。但是，L1级的汽车并不能同时控制车辆的横向和纵向，也就是说，它不能同时控制方向盘和油门刹车，而且驾驶员必须时刻监管周边情况，随时准备接管车辆。L1级的汽车已经比较普遍了，很多中高端车型都具备了这个功能。

一般都是配备毫米波雷达，判断前方是否有车辆，可以自适应巡航，无法实现自动变道，只能控制车辆的油门和刹车。

1.3.3 L2级，部分自动驾驶

L2级是指汽车可以同时控制车辆的横向和纵向，也就是说，它可以同时控制方向盘和油门刹车，实现自动换道、自动泊车、自动跟车等功能。L2级的汽车的自动驾驶技能比L1级的智能一些，可以帮助驾驶员在高速公路或者城市道路等场景下，更加轻松地驾驶。但是，L2级的汽车并不能应对所有的路况和环境，还需要驾驶员时刻保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。L2级的汽车也已经比较常见了，很多十万级别的车型都配备了这个功能。

基本上是不能做到：识别道路信号灯。

算力需求：2-2.5TOPS

1.3.4 L3级，条件自动驾驶

L3级是指汽车可以在特定的条件下，自主地完成全部的动态驾驶任务，比如在高速公路上，汽车可以自动识别路标、限速、障碍物等，自动调整车速、变道、超车等，不需要驾驶员的干预。但是，L3级的汽车并不能适应所有的场景和环境，当汽车遇到复杂的情况，或者超出了自动驾驶的设计范围时，它会提醒驾驶员接管车辆，如果驾驶员没有及时响应，汽车会自动减速停车。L3级的汽车目前还没有大规模的商业化，只有少数的车型在部分地区进行了试运行，比如奥迪A8在德国的高速公路上，可以实现L3级的自动驾驶。

算力需求：20-30TOPS

1.3.5 L4级，高度自动驾驶

L4级是指汽车可以在大部分的场景和环境下，自主地完成全部的动态驾驶任务，不需要驾驶员的监督或者干预，也不需要驾驶员随时准备接管车辆。L4级的汽车可以根据导航、路况、天气等信息，自动规划路线，自动处理各种复杂的情况，比如红绿灯、人行横道、路口、施工等。L4级的汽车可以适应多种场景，比如城市道路、高速路、乡村路等，但是可能还不能覆盖所有的场景，比如极端的天气、恶劣的路况等。

算力需求：200TOPS以上

1.3.6 L5级，完全自动驾驶

L5级是指汽车可以在任何场景和环境下，无需驾驶员的存在，完全自主地完成全部的动态驾驶任务，也就是所谓的无人驾驶。L5级的汽车可以适应任何的路况、天气、交通规则等，不需要任何的人工干预或者控制，也不需要任何的驾驶设备，比如方向盘、油门刹车等。L5级的汽车是自动驾驶的终极目标，也是最难实现的，目前还没有任何公司或者机构能够达到这个水平，也没有任何的法律法规能够支持这种模式的运行。

算力需求：L5级别算力需求更是超过2000TOPS。