五、H264编码原理——slice
1 Slice基本概念
一个视频图像可编码成一个或更多个条带（slice），每个条带（slice）包含整数个宏块（MB），即每个条带至少一个 MB，最多时每个条带包含整个图像的宏块。总之，一幅图像中每个条带的宏块数不一定固定。 设条带的目的是为了限制误码的扩散和传输，每个编码条带相互间是独立的。某个条带的预测不能以其它条带中的宏块为参考图像，这样某一条带中的预测误差才不会传播到其它条带中去。
一帧有多少个条带，是根据PPS中的num_slice_groups_minus1决定的。一般来说，都是一帧是一个Slice。
2 Slice类型
根据码流中不同的数据类型，H264 中定义了 5 中 slice 类型：
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I Slice：是指每个块或宏块是通过其所在的 Slice 中的之前的（帧内）已经编码过的数据进行预测的；
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P Slice：是指宏快或宏块分割是通过 List0 中的一个参考图像来进行预测的；
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B Slice：是指宏快或宏块分割是通过 List0 和 / 或 List1 中的参考图像来进行预测的；
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SI Slice：切换I条带，用于扩展档次中码流切换使用；
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SP Slice：切换P条带，用于扩展档次中码流切换使用；
3 Slice每个字段含义
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first_mb_in_slice：当前slice中包含的第一个宏块在整帧中的位置；
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field_pic_flag：场编码标识位。当该标识位为1时表示当前slice按照场进行编码；该标识位为0时表示当前slice按照帧进行编码。
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bottom_field_flag：底场标识位。该标志位为1表示当前slice是某一帧的底场；为0表示当前slice为某一帧的顶场。
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idr_pic_id：表示IDR帧的序号。某一个IDR帧所属的所有slice，其idr_pic_id应保持一致。IDR 图像的标识。不同的 IDR 图像有不同的 idr_pic_id 值。值得注意的是， IDR 图像有不等价于 I 图像，只有在作为 IDR 图像的 I 帧才有这个句法元素，在场模式下， IDR 帧的两个场有相同的 idr_pic_id 值。 idr_pic_id 的取值范围是 [0， 65535]，和 frame_num 类似，当它的值超出这个范围时，它会以循环的方式重新开始计数。
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pic_order_cnt_lsb：可以用来计算帧的显示顺序POC。
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delta_pic_order_cnt_bottom：表示顶场与底场POC差值的计算方法，不存在则默认为0。
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slice_qp_delta：出在用于当前片的所有宏块的量化参数的初始值。
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frame_num：当参数集中的句法元素gaps_in_frame_num_value_allowed_flag不为1时，每个图像的frame_num值是它前一个参考帧的frame_num值增加1.比如：
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slice_type：
4 如何区别IDR帧和I帧
上图中，查了资料也不知道 slice_type == 2 是I帧，slice_type == 7 是IDR是否正确。
但是通过NALU Header判断，nal_unit_type == 5 一定是IDR帧。