二、STM32——项目文件结构分析
1 HAL库和标准库区别
HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层） 和 标准库（Standard Peripheral Library，标准外设库，又称为SPL） 都是STM32微控制器的固件库。它们的主要区别在于结构和抽象的级别。
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HAL 库： HAL 库是 STMicroelectronics（ST）提供的较新的库。它提供了一套统一的 API，用于访问 STM32 系列微控制器的外设。HAL 库的目的是简化固件开发，让开发者更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。
HAL 库的特点：
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跨平台支持：支持 STM32 全系列微控制器。
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结构统一：为所有外设提供统一的 API 和驱动结构。
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易于使用：简化了许多硬件操作，使得开发者可以快速上手。
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与 STM32CubeMX 工具集成：STM32CubeMX 可以自动生成 HAL 库的初始代码，方便开发者配置硬件。
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标准库（SPL）：标准库是 STMicroelectronics（ST）较早推出的库，提供了访问 STM32 外设的底层驱动。它在设计上更接近寄存器操作，为开发者提供了更多的控制权，但是相对复杂一些。（已经停止维护）
标准库的特点：
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针对特定平台：针对不同的 STM32 系列提供相应的库。
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底层驱动：为外设提供底层的驱动接口，更接近硬件操作。
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控制精细：提供了更多的硬件控制选项，但相应地要求开发者具备较高的硬件知识。
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学习曲线较陡：由于其底层性质，开发者需要花费更多的时间学习和理解。
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总结： HAL 库和标准库都可以实现 STM32 的固件开发，但它们具有不同的抽象级别和设计哲学。HAL 库更加易于使用，与 STM32CubeMX 工具集成，并支持跨平台开发。相比之下，标准库提供了更底层的硬件控制，但学习曲线较陡。根据开发者的经验和项目需求，可以选择适合的库进行开发。
2 CMSIS
CMSIS 标准英文全称是 Cortex MicroControllerSoftware Interface Standard，意思就是ARM Cortex微控制器软件接口标准。
由于基于 Cortex 核的芯片厂商很多，不只是 ST 公司，为了解决不同厂家的对 Cortex 芯片核心软件兼容问题，ARM制定公司就和这些厂家建立了这套 CMSIS 标准。
CMSIS 处于中间层，向上提供给用户程序和实时操作系统所需的函数接口，向下负责与内核和其他外设通信。我认为可以理解就是：库函数如何定义，寄存器操作定义，系统初始化函数定义
假如没有CMSIS 标准，基于Cortex 的芯片厂商就会设计出自己喜欢的风格库函数。因此CMSIS 标准就是要强制他们必须按照这个标准来设计
在CMSIS 框架内又分为3 个基本功能层：
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核内外设访问层：ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址 以及功能函数。
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中间件访问层：定义访问中间件的通用API，由ARM 提供，芯片厂商 根据需要更新。
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外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数，比如ST 公司提供的固件库外设驱动文件（stm32f10x_gpio.c 等文件）就是在这个访问 层。
CMSIS 就是统一各芯片厂商固件库内函数的名称，比如在系统初始化的时候使用的是SystemInit 这个函数名，那么CMSIS 标准就是强制所有使用Cortex 核设计芯片的厂商内固件库系统初始化函数必须为这个名字，不能修改。又比如对GPIO 口输出操作的函数：GPIO_SetBits，此函数名也是不能随便定义的。