十、STM32——F1系列内存地址和启动分析
1 STM32寄存器映射
由于STM32是32位地址总线，因为CPU地址总线可以寻址0x00000000到0xFFFFFFFF区间，也就是将程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个2^32=4G的线性地址空间内，数据字节以小端格式存放在存储器中。
我们以STM32F103VET6为例
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0x0000 0000 - 0x0007 FFFF：此为闪存或系统内存，具体取决于BOOT的引脚设置。STM32F1空留出的原因是，Cortex-M3内核在启动时始终从代码区0x0000 0000开始。通过设置BOOT引脚，可以把FLASH内存地址、系统内存地址、SRAM内存地址映射到0x0000 0000开始，从而实现不同的启动方式。
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0x0800 0000 - 0x0807 FFFF：此为512K的闪存，用于保存用户编写的程序code以及一些静态变量，这也就是程序为什么是从0x8000000开始执行的原因；
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0x1FFF F000 - 0x1FFF F7FF：这2K的闪存是系统内存，是厂家出场时烧录的固件，此固件不可修改；
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0x1FFF F800 - 0x1FFF F80F：此16个字节的内存是option选择字节；
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0x2000 0000 - 0x2000 FFFF：此为64K的SRAM地址区域，单片机运行时静态RAM地址就全部包含在内；
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0x4000 0000 开始：这是外设寄存器地址
2 STM32的3种启动模式
2.1 Flash memory启动方式
启动地址：0x08000000 是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。基本上都是采用这种模式。
2.2 System memory启动方式
启动地址：0x1FFF0000从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
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将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
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最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
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程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦，需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
2.3 SRAM启动方式
启动地址：0x20000000 内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的 地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
3 STM32启动过程
启动过程图解
