十二、STM32——CANopen对象字典深度理解
1 对象字典工具objdictedit.py使用
安装最后直接使用简单配置就可以
2 字典对象索引
打开 Objectedit 不难发现，根据常用的字典对象项目，重新划分了一下索引区间。
2.1 通讯对象子协议区
定义了所有和通信有关的对象参数，这里面的有些项可以认为是通用标准，预定义这些项的作用。
比如：0x1018 厂商标识ID，C语言文件对应着相应的变量
最后这些数组地址，都是跟相应的索引对应地址，组合到新的变量里面。
2.2 制造商特定子协议区
就是从站制造商自定义的一部分，比如存储着温度传感器的温度数值。
或者，我们可以通过 Objdictedit 编辑，生成C语言头文件和源文件。
3 RPDO
4 TPDO
参考
参考1：基于Canfestival的对象字典工具objdictedit.py的运行环境配置
| [参考3：CANopen | 对象字典OD 04 - 创建对象字典的变量(映射变量）](https://blog.csdn.net/wallace89/article/details/120172690) |